铸锻焊件均会产生残余应力，传统的消除应力方法:一是自然时效，此法时间长，效率低，仅能使应力降低2％～10％;二是热时效，此法设备投资大，耗能多，成本高，占用面积大，并且污染环境严重.因此，国外六十年代开始研究采用高效节能、工艺简单方便适用的振动时效（Vibration Stress Relieve，简称VSR)来消除金属构件内残余应力.1976年我国引进了VSR技术，至今已有六百多家企业采用.现在全世界应用振动时效的已超过万家