前言：什么是残余应力？工件件在制造过程中，将受到来自各种工艺等因素的作用对其产生影响；当这些方面消失之后，若工件所受到的前面所说的作用与影响不能自行完全消失，仍有部分作用与影响残留在工件内，则这种残留的作用与影响称为残余应力或者残留应力。 　　

简单来说，残余应力是当物体没有外部因素作用时，在物体内部保持平衡而存在的应力。在没有外部作用时，物体内部保持自相平衡的应力，称为物体的固有应力或称为初应力，也可以称为内应力。 残余应力是一种固有应力。